大悲咒出自《千手千眼观世音菩萨广大圆满无碍大悲心陀罗尼经》，是观世音菩萨的大慈悲心，无上菩提心，以及济世渡人，修道成佛的重要口诀。其中一字一句都包含着正等正觉的真实工夫，没有一丝一毫的虚伪。
此咒共计八十八句，除[娑啰娑啰]一句，系表[五浊恶世]外，其中八十三句均代表观世音菩萨显示八十三种法相，渡化众生。虽咒文雷同之句甚多，但每句所显示菩萨法相却各有不同，所以其作用亦均殊异。
大悲咒的由来
本咒是观世音菩萨「大悲心陀罗尼经」中的主要部分，共有八十四句。其详名为：「千手千眼观世音菩萨广大圆满无碍大悲心陀罗尼经大悲神咒。」其得名的由来是：有一次佛陀告诉阿难尊者说：「如是神咒，有种种名：一名广大圆满、一名无碍大悲、一名救苦陀罗尼、一名延寿陀罗尼、一名灭恶趣陀罗尼、一名破恶业障陀罗尼、一名满愿陀罗尼、一名随心自在陀罗尼、一名速超十地陀罗尼。」它被称为千手千眼观世音菩萨的因由是：有一次他曾经在千光王静住如来住所时，静住如来特为了他说了「广大圆满无碍大悲陀罗尼」，并且对他说：「善男子汝当持此心咒，普为未来恶世一切众生作大利乐。」据经的记载：当时观世音菩萨听了此咒后，即由初地证至第八地－－不动地。于是发出誓愿说：「设我当来之世能利乐一切众生者，令我即时身生千手千眼具足。」如此发愿后，果真顿时身生千手千眼，并且十方大地为之震动，十方诸佛亦都放出无量光明，遍照十方的无边世界。至于本咒所以有种种异名，释尊曾经告诉阿难说：这是起因於观音菩萨的宏愿。菩萨曾在世尊处发誓说：「设若诸人天诚心念我名者，亦应念本师阿弥陀如来名，然后诵此陀罗尼神咒。如一夜能持诵五遍，则能除灭百千万亿劫生死重罪。设若诸人天诵持大悲章句者，即於临命终时，十方诸佛皆来授手接引，并且随其所愿往生诸佛国土。设若诸人天诵持大悲心咒者，十五种善生，不受十五种恶死。」因此大悲咒，不但能除一切灾难以及诸恶病苦，且能成就一切善法远离一切怖畏，所以我们应以十分虔敬的信心与清静心去受持它，方能契合菩萨的大悲心，获得无上的利益。沉沦在三界五趣众生，果能经常持诵大悲咒，不但能治一切心病与身病，且能由此超脱生死轮回，愿众生齐诵本咒，同证佛果。
下为现代大多数人及寺院读音:
1.南无、喝罗怛那、哆罗夜耶（Na Mo, Ha La Da Na, Duo La Ye Ye）
2.南无、阿唎耶（Na Mo, Ou Li Ye）
3.婆卢羯帝、烁钵罗耶（Po Lu Jie Di, Shuo Bo La Ye）
4.菩提萨埵婆耶（Pu Ti Sa Duo Po Ye）
5.摩诃萨埵婆耶（Mo He Sa Duo Po Ye）
6.摩诃、迦卢尼迦耶（Mo He, Jia Lu Ni Jia Ye）
7.唵
8.萨皤罗罚曳（An,Sa Bo La Fa Yi）
9.数怛那怛写（Shu Da Na Da Xia）
10.南无、悉吉栗埵、伊蒙阿唎耶（Na Mo, Xi Ji Li Duo, Yi Meng Ou Li Ye）
11.婆卢吉帝、室佛罗愣驮婆（Po Lu Ji Di, Shi Fu La Leng Tuo Po）
12.南无、那罗谨墀（Na Mo, Na La Jin Chi）
13.醯利.摩诃皤哆沙咩（xi Li ,Mo He Ba Duo Sha Mi） 14.萨婆.阿.他豆输朋（Sa Po. Ou .Ta Dou Shu Peng)
15.阿逝孕(Ou Shi Yun）
16.萨婆萨哆、那摩婆萨哆（Sa Po Sa Duo, Na Mo Po Sa Duo）那摩婆伽（Na MoPo Qie)
17.摩罚特豆（ Mo Fa Te Dou）
18.怛侄他（Da Zi Ta）
19.唵,阿婆卢醯．（An, Ou Po Lu Xi)
20.卢迦帝( Lu Jia Di）
21.迦罗帝（Jia Luo Di)
22.夷醯唎（Yi Xi Li）
23.摩诃.菩提萨埵（Mo He. Pu Ti Sa Duo）
24.萨婆萨婆（Sa Po Sa Po）
25.摩罗摩罗（Mo La Mo La）
26.摩醯摩醯、唎驮孕（Mo Xi Mo Xi, Li Tuo Yun）
27.俱卢俱卢、羯蒙（Ju Lu Ju Lu, Jie Meng）
28.度卢度卢、罚闍耶帝（Du Lu Du Lu, Fa She Ye Di）
29.摩诃、罚闍耶帝（Mo He, Fa She Ye Di）
30.陀罗陀罗（Tuo La Tuo La）
31.地唎尼（Di Li Ni）
32.室佛罗耶（Shi Fu La Ye）
33.遮罗遮罗（Zhe La Zhe La）
34.摩麼.罚摩罗（Mo Mo Fa Mo La）
35.穆帝隶（Mu Di Li）
36.伊醯伊醯（Yi Xi Yi Xi）
37.室那室那（Shi Na Shi Na）
38.阿罗参、佛罗舍利（Ou La Sen, Fu La She Li）
39.罚沙罚参（Fa Sha Fa Sen）
40.佛罗舍耶（Fu La She Ye）
41.呼嚧呼嚧.摩罗（Hu Lu Hu Lu Mo La）
42.呼嚧呼嚧醯利（Hu Lu Hu Lu Xi Li）
43.娑罗娑罗（Suo La Suo La）
44.悉唎悉唎（Xi Li Xi Li）
45.苏嚧苏嚧（Su Lu Su Lu）
46.菩提夜、菩提夜（Pu Ti Ye, Pu Ti Ye）
47.菩驮夜、菩驮夜（Pu Tuo Ye, Pu Tuo Ye）
48弥帝唎夜（Mi Di Li Ye）
49.那罗谨墀（Na La Jin Chi）
50.地利瑟尼那（Di Li Se Ni Na）
51.波夜摩那（Po Ye Mo Na）
52.娑婆诃（Suo Po He）
53.悉陀夜（Xi Tuo Ye）
54.娑婆诃（Suo Po He）
55.摩诃.悉陀夜（Mo He Xi Tuo Ye）
56.娑婆诃（Suo Po He）
57.悉陀喻艺（Xi Tuo Yu Yi）
58.室皤罗耶（Shi Bo La Ya）
59.娑婆诃（Suo Po He）
60.那罗谨墀（Na La Jin Chi）
61.娑婆诃（Suo Po He）
62.摩罗那罗（Mo la Na La）
63.娑婆诃（Suo Po He）
64.悉罗僧、阿穆佉耶（Xi La Sen, Ou Mu Qie Ye）
65.娑婆诃（Suo Po He）
66.娑婆摩诃、阿悉陀夜（Suo Po Mo He, Ou Xi Tuo Ye）
67.娑婆诃（Suo Po He）.
68.者吉罗、阿悉陀夜（Zhe Ji La, Ou Xi Tuo Ye）
69.娑婆诃（Suo Po he）
70.波陀.摩羯.悉陀夜（Bo Tuo. Mo Jie. Xi Tuo Ye）
71.娑婆诃（Suo Po He）.
72.那罗谨墀.皤伽罗耶（Na La Jin Chi,Po Qie La Ye）
73.娑婆诃（Suo Po He）
74.摩婆利.胜羯罗夜（Mo Po Li, Sheng Jie La Ye）
75.娑婆诃（Suo Po He）
76.南无.喝罗怛那.哆罗夜耶（Na Mo He La Da Na, Duo La Ye Ye）
77.南无阿唎耶（Na Mo Ou Li Ye）
78.婆嚧吉帝（Po Lu Ji Di),烁皤罗夜（Suo Bo La Ye）
79.娑婆诃（Suo Po He）
80.唵（An)
81.悉殿都（Xi Dian Du）
82.漫多罗（Man Duo La）
83.跋陀耶（Ba Tuo Ye）
84.娑婆诃（Suo Po He）.
